[程式] openGL矩陣問題

[jack0820 (我想要P幣....Orz)]

※ [本文轉錄自 C_and_CPP 看板 #1GXI-BRO ]

作者: jack0820 (我想要P幣....Orz) 看板: C_and_CPP
標題: [問題] openGL矩陣問題
時間: Mon Oct 22 19:35:37 2012


大家好

小弟最近正在試著看前輩寫一些openGL的東西

在看的過程中遇到一些問題

想很久都搞不懂

覺得應該是觀念問題

因此就上來請教大家了


流程大概是這樣子的

我利用openGL的一些API

幫我設定一些頂點、顏色之類的

最後會透過GPU幫我畫圖

要透過GPU繪圖

似乎是要透過GLSL來達成

簡略的GLSL流程如下:

//vertext shader
uniform mat4 matModel;
uniform mat4 matProj;
uniform mat4 matProjModel;
attribute vec4 vertex;

void main()
{
    ...
    vec4 tmp = matModel * vertex;
    gl_position =  matProj * tmp;
    ...
}

其實還有其他部分

但我只列出應該是有問題的地方@@

其中 matModel、matProj都是可以利用openGL的API來設定

自己看的心得是openGL是先分別設定好matModel、matProj之後

才會在shader裡面做相乘的動作

我想說這樣子做應該會很耗費時間

所以想先在C code裡面先設定好matProjModel = matProj * matModel

把matProjModel丟到shader

之後只要在 shader裡面設定

gl_position = matProjModel * vertex;

這樣就可以了

但是結果發現這樣做的結果是錯誤的

看一下兩個矩陣在c code裡的值是固定的

不懂這樣子為何會錯?

簡單來說

為何在c code裡將兩個矩陣相乘後再丟到shader的矩陣

會跟個別在c code裡設定好矩陣然後再丟到shader透過shader幫我做相乘的結果會不相同

(其實也不能確定說結果不同，因為我無法在shader裡將矩陣的值列印出來比較

但至少圖形的結果顯示會不一樣就是了)



查一下矩陣乘法沒有交換律，但有結合律

即A*(B*C) =(A*B)*C

所以這樣做應該是沒有問題

另外也檢查過矩陣相乘，元素值應該是沒乘錯才對

不知道自己還有忽略了甚麼

所以來請教大家

如果講的術語或觀念有錯也希望大家不吝指教

在此也先謝謝大家的幫忙囉




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如果愛情能像物理，我將不再困惑於迷惘

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                                         by 陳碩物理~=.=

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◆ From: 59.120.179.30
推 LPH66:也許是因為 openGL 的矩陣是 column major 的?
推 Bencrie:推樓上，我覺得原 po 有可能乘錯 XD
→ Bencrie:編譯環境沒有 glu 可以用嗎 ?


先感謝樓上兩位大大回應 @@"

我本來也覺得是不是我矩陣乘錯了

但對照一下應該是不會

(code不在手邊~若有需要明天在貼上來@@)

我有看到一個比較奇怪的現象~提出來看看

不知道會不會幫助釐清問題?



之前有提到~

gl_Position = matProj * matModel * vertex

其中matModel為

[0.8, 0  , 0, 0]

[0  , 0.5, 0, 0]

[0  , 0  , 1, 0]

[0.1, 0  ,-6, 1]

現在程式不在手邊，所以只能憑印象打 @@

詳細的值忘了~但記得對角線與左下角是有值的

根據我查到的心得

是說對角線代表的是圖的縮放

左下角三個值代表的是圖位置的平移

(講錯請指正 @@)

這樣的圖畫出來是顯示在螢幕中間

而且圖應該是在(0.1,0,-6)的位置


為了簡化

我有試著先將 matModel設為單位矩陣

即對角線值全都是1，其他都是0

在 gl_Position = matProj * matModel * vertex 的設定下

依然可以看到圖，只是圖變很大

我的認知是因為z值由-6設為1，而且x,y尺度都設為1，所以圖變大了


現在我用 gl_Position = matProjModel * vertex

即先在C code乘好矩陣再帶進去

在matModel是單位矩陣的情況下也是可以看到一模一樣的大圖

但我將 matModel還原成原本有縮放以及有平移的情況

圖就又看不到了 @_@

順便問一下~我知道經過投影矩陣變換之後

x,y,z範圍都必須落在-1~1之間

那為啥之前平移設為(0.1,0,-6)依然也可以看到圖呢?

究竟是哪邊想錯了呢? Orz

※ 編輯: jack0820        來自: 114.34.159.175       (10/23 00:07)

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※ 轉錄者: jack0820 (114.34.159.175), 時間: 10/23/2012 00:13:19
推 damody:在shader裡面算不會比較慢喔 ~~
→ damody:x,y,z範圍都必須落在-1~1之間 是對的
→ damody:平移沒問題是因為投影矩陣幫你投影回 -1~1 之間
→ damody:model view 也有縮放 旋轉 位移效果
推 tsl3333:不是World Matrix的Scale Rot Translate相乘順序錯了
→ tsl3333:不然就是View Matrix or Projection Matrix有地方有問題..
→ tsl3333:我覺得你可以先去了解一下圖學的概念  再來做這個
→ tsl3333:會對你比較有幫助
→ tsl3333:http://ppt.cc/9h2F
→ tsl3333:這裡有跟妳一樣的問題 你要不要在檢查一下你C++的矩陣乘法
→ tsl3333:順序的部分看看