[請益] Quaternions 的資料格式

[PlanktonEvil (邪惡皮老闆)]

在改遊戲引擎的程式碼，碰到Quat的變數格式，對這種格式實在很頭大 =口="

假如用kinect去抓取到骨架點的空間座標，有三個值分別代表XYZ

但tracker也能抓到Quat的四個值

這四個值應該怎麼使用呢？

只知道是一種方位角的轉換格式，OpenGL都是寫成這種格式


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※ 編輯: PlanktonEvil    來自: 123.195.68.36        (12/21 21:16)
推 cowbaying:看引擎裡的API吧，這種矩陣轉換都會有寫好的範例
→ cowbaying:正常是可以轉  看是轉成視埠的投影  還是什麼東西
推 cowbaying:不然就執行時把他印到螢幕上觀察  XDDD
→ cowbaying:還有四元數的值應該是16個  因為他是空間向量
→ cowbaying:只有4個值  表示你的資料有少
推 Ebergies:四元數本來就只有四個啊...
→ cowbaying:矩陣有16個阿  還是我認知錯誤了?
推 chchwy:四原數不是旋轉矩陣 兩個可以透過公式互轉
推 azureblaze:矩陣有16個數，可是他有一定公式所以只有4個參數
推 Bencrie:四元數不是實部 + ijk 嗎 @@a
推 cjcat2266:Quaternion只有四個float沒錯
推 cjcat2266:Quaternion to matr公式在此 http://bit.ly/Ra4F04
→ PlanktonEvil:感謝2266提供的網頁