[程式] 遊戲物理：動力學實作

[cjcat2266 (CJ Cat)]

本篇示範如何實作物理引擎中的動力學部分

http://allenchou.net/2013/12/game-physics-motion-dynamics-implementations/


一些未多作說明的相關知識如下 (文中有提供相關連結可供參考)

  Linear Algebra
    - Matrix Orthogonalization
    - Change of Basis

  Motion Dynamics
    - Parallel Axis Theorem


P.S. 一天竟然寫了兩篇...寒假太閒了XD
     不然一般上課日都是每天在學校趕project到至少晚上十點啊...orz

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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Engine / Gameplay
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 1.162.54.86
※ 編輯: cjcat2266       來自: 1.162.54.86          (12/19 22:59)
推 lc85301:晚上十點……好早喔@_@
→ cjcat2266:我還有肝要顧XD
推 valkidy:....
→ valkidy:Thanks for share
推 bill42362:感謝分享! 小弟對 RigidBody::AddColliders 38 行有疑惑
→ bill42362:Mat3 + float*(float*Mat3 - float) 最後會變成 Mat3?
→ bill42362:先感謝回覆 @@"
推 bill42362:嗯...仔細看了一下 rOutR 的宣告好像應該要 Mat3 才對?
→ cjcat2266:已更正 :)