[問題] 想問一題自控的設計lag-lead compensator

[cwt123 (可樂)]

想請問一下自控高手　有人會解這題嗎？
他是要設計一個lag-lead compensator
來符合題目要的規格　題目網址如下:
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=cwt740218&b=3&f=1105512893&p=1

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