→ iyenn:應該是用到初值定理 會乘s +1 08/16 22:47
※ 引述《mdpming (★ｐｉｇｍｉｎｇ★)》之銘言：
: 1.
: 再看控制系統 用到了一點 微積分極限觀念
: 4 2
: ------------- ---
: 2 s
: s + 2s +4
: lim s帶0 答案是2
: s→0
: 2
: 我比較不懂 --- 帶入不是 無線大喔..=.=還是s 視為 沒有
: s
這題應該前面要乘上一個 s 吧？ 因為這樣子答案就符合2 XD
4 2
lim s ------------- ---
s→0 2 s
s + 2s +4
: 3.
: 2
: y = (s+200)(s+50) +10k
: 2 2
: = (s + 1.38Wn s +Wn )(s + a)
直接展開比較各項係數
s^3 項: 都是1
s^2 項: 300 = a + 1.38 Wn --(1)
s 項: 22500 = Wn^2 + 1.38 a Wn --(2)
常數項: 500000 + 10k = a Wn^2 --(3)
由(1)式可得
a = 300 - 1.38 Wn
上式代入(2)式可得一個一元二次方程式
0.9044 Wn^2 - 414 Wn +22500 = 0
直接用公式解可以得到
Wn = 63, 395
將 Wn=63 代入(1)式，得
a = 213
將 Wn=63, a=213 代入(3)式，得
k = 34540
以上，有錯請包涵@@
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★ ▏▄ d ▄ ▄◣▏t◣▄▄ ★
▏◣ ◤◣a ▄ ▏ a ▃▃
────────── Ｐｈｏｅｎｉｘ ▃▃ ▃▃
Ｓｕｎｓ ───── ▃ ▃▃
▏▄ ▄▄ ▏ s ▃▃
★ ▏▄ ▄▄ ▏▄ i▄ ★
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※ 編輯: mds420 來自: 61.231.5.209 (08/16 22:35)