推 fonlintw0621:兩個 是 不同的東西阿 10/22 22:31
推 fonlintw0621:古典控制學 的 初始值 指的是 t=0 輸出 = 0 10/22 22:37
→ fonlintw0621:這邊 的初始值 是 狀態方程式的初始值 不是 輸出 10/22 22:38
一開始拉式轉換的定義
系統具備"線性非時變"的特性
才可以取拉式轉換
然而線性非時變又包含"鬆弛系統"
故初值為0
以上是古典控制學的定義
來到現代控制學
動態方程式
'
X = AX + Bu 令 u = 0
取拉式轉換
sX(s) - x(0) = AX(s)
(sI - A)X(s) = x(0)
-1
X(s) = (sI - A) x(0)
-1 -1
x(t) = L [ (sI - A) ] x(0)
At
= e x(0)
以上是狀態轉移矩陣的算法
我想問的是....
一樣是取拉式轉換
為什麼現代控制學的初值不為0呢
這樣不就違反古典控制學對拉式轉換的定義了嗎
想了好久還是想不通
煩請高手解答 <(_ _)>
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