推 mdpming:我懂了 哈哈 推一個~ 10/30 23:26
※ 引述《mdpming (+ 我不是豬 +)》之銘言：
: 1.
: 1
: F(s) = --------------
: 2
: s(s + s + 1)
: 請問這種怎麼反拉式...
: 答案是
: -0.5t -0.5t
: 1-0.577e sin0.866t - e cos0.866t
1 -S-1
F(S)= ─── + ─────
S (S^2+S+1)
配方法
1 S+1/2+1/2
= ── - ────────
S (S+1/2)^2 +3/4
-0.5t 1
= 1 - e cos√(3/4)t - ── sin√(3/4)t
√3
第2題同樣的 自己去試
考自控可以帶計算機
不帶的話除非你的頭腦本身就是 卡西歐
: 我知道共厄複根有公式 但是我套不起來..
: 考控制 可以帶計算機嗎...@@
: 2.
: s + 3
: ------------------
: 2
: (s+2)(s + 2s + 2)
自己去試 方法同上面的
: 最近在練習 共厄複根 反拉式...
: 3.
: 2u'(t) + u(t) = 2s+1 ??
: 這怎麼拉的..
1
我算出來也是 2 + ── 不過你看的這本書叫自控 分子轉移函數 當然要寫成2s+1
s
: 4.
: s -t -t
: - ------- = te - e
: 2
: (s+1)
: -t
: 我怎麼算成 te...
在回去讀工數吧= =
-t -1 s-1 -t
e ￡ {- ───} = e (t - 1)
s^2
-1 1 1
或是 ￡ {──── - ─────}
(s+1)^2 (s+1)
=te^-t - e^-t
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