推 jasonkuo515:沒有課本光看敘述應該是終值定理 11/13 19:17
推 paulgoodke:趨近於一表示當時間無窮大時他的輸出會與輸入呈現 11/14 18:28
→ paulgoodke:誤差為0,表示輸出在時間趨近於無窮大時會與輸入重疊 11/14 18:30
有人有張碩跟詹森那本課本嗎
CH13 例題13-9
第一小題算出開路轉移函數為
€(s) B Gc(s)
G(s) = ------- = -------------------------------------------
E(s) J1 J2 s^3 + (J1 B + J2 B)s^2 + J1 Ks + BK
Ci
當 Gc(s) = u (1 + Cds + ----)
s
(穩態誤差)ess = 0
然後他下一行說
lim€(t) = 1
t→無窮大
這是怎麼算出來的呢???
希望有人可以說明一下
感恩
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