[理工] [控制]-根軌跡

[k0184990 (丸子)]

一個關於根軌跡的判斷...


特性方程式=1+G(s)H(s)

其中根軌跡須滿足大小關係和相位關係，然後


EX.  |           1           |                1
     |_______________________|              =___
     |s(s+3)((s+3)^2+7.245^2)|                k
     |                       |s=-1.27+j2.2


請問這k值要怎麼利用計算機來求出??我按出答案是364.075
但老師給的答案是382.65，不知道有沒有錯@@


令一個是要滿足"相位關係"


但我不了解為什麼k>0時，ㄥ-1/k=正負(2q+1)*pi
                k<0時，ㄥ-1/k=正負(2q)*pi


k>0和k<0這是怎麼說法??




有請各位幫幫忙囉^^
(P.S.)不怎會打符號><

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 122.146.81.65
推 CRAZYAWIND:我按出來也是 364.075
→ CRAZYAWIND:根軌跡有分 K>0 K<0   這兩種的軌跡走向是不一樣的
推 hsuan0425:364多沒錯  應該答案給錯了吧@@
→ k0184990:但我看了兩本書都是另一個答案才正確QQ
→ k0184990:另外..FS991可以計算複數根嗎??如果可以該如何按呢??
推 paulgoodke:這題張碩老師在上課有提到似乎是有同學跟他說有問題
→ paulgoodke:之類的不過後來不了了知@@
→ paulgoodke:自己算的答案跟原PO一樣