作者black824 (小杰)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]波德圖系統鑑別
時間Tue Dec 1 23:29:32 2009
※ 引述《trimos (moss)》之銘言：
: 94清大電機需要用到的觀念
: 給波德圖要你找轉移函數
: [(20s+1)(0.02s-1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(1)
: [(20s-1)(0.02s+1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(2)
: 解答上寫
: (1)的起始相位角為180，最終相位角為-90
: (2)的起始相位角為-180，最終相位角為-450
: 所以答案是(1)
: 想請問一下
: 要怎麼知道是180還是-180
: 相差360度不是指同一個角度嗎
180和-180是不同的
波德相位圖其角度正負一個在上一個在下
而要怎麼判斷角度是要看負號由分子或分母提供
舉例來說
-1 1
--- ----
1 -1
^^^^^ ^^^^^
180度 -180度
(1)
-(1+20s)(1-0.02s)
------------------------
(1+5s)(1+0.01s+0.01s^2)
其角度的判別是低頻角度180度，因為負號由分子提供。
而(1-0.02s)的相位是(1+0.02s)的顛倒，即-90度
所以高頻角度為180+90-90-90-180=-90度←這樣懂嗎??
至於(2)我覺得怪怪的，等高手回答吧
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◆ From: 220.134.134.242
推 mdpming:就是這樣~ 12/01 23:48
推 trimos:所以解答是錯的，答案是兩個都可以? 12/02 00:08
→ black824:你要看題目給的圖 相位圖可以發現轉角頻率0.05 12/02 00:16
→ black824:提供了非極小的相反負相位 12/02 00:17
→ black824:我個人認為答案是第二個轉移函數 但是角度是(1) 12/02 00:19
推 paulgoodke:張碩這題答案給(2)@@ 12/02 00:36
→ black824:對阿 (2)只是原po給的角度和(2)不符吧!? 12/02 00:39