→ mdpming:老師說 經過這題荼毒之後 奈試圖就OK了~ 12/08 20:47
推 cccoco:完全忘記j貢獻負90度了 囧......謝謝幫忙解答~~~~~~~~~~~~ 12/08 20:55
※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言：
: 畫出 1 的奈式圖，並決定在一單位回授系統，
: -------- 增益k不穩定的區域。
: s^2+6^2
: 解法為
: 1.定義奈氏曲線
: |￣￣\
: c3| \ c4
: | \
: X) c2 |
: c1| |
: --------------
: c7| |
: | |
: X)c6 |
: | /
: c5| /
: | /
: |__/
: c1映射沒問題
: 但是c2的映射有個地方有點奇怪...
: jθ K
: 就是S=Lim j6+re === Lim -------------- θ=-π/2 -> 0 -> π/2
: r-->0 r-->0 jθ 2
: (J6+re ) +6
: K
: === Lim ----------- == ∞∠-θ-π/2
: r-->0 Jθ ﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏
: J12re
: 以上這句請問有大大知道為什麼嗎？
: 不知道為什麼要減π/2....
: 謝謝
妳上課一定沒專心吼XD
我是把老師講的話寫下來 但不是很清楚
因為 詹森上課都 簡略很多細節..
-jθ
-θ = e 的 -θ
-π
--- 的負號 是因為有虛部所以要加負號
2
|
. → j12r 90度
π 1 |
--- 是因為 ---- -----|-----
2 j12r |
|
不知道這樣對不對
有錯請指正...
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