→ honestonly:把180移項到右邊 然後同時取tan解 12/18 19:07
→ mdpming:喔喔~我計算機慢慢按 按不出來 原來是要這樣取.. 12/18 19:12
推 CRAZYAWIND:完整題目PO出來比較安全= = 12/18 20:06
------------- ------------
+ | | | 1 |
----->O-----> | Kp(1+Tds) | ----> |-------- | -------->
- ^ | | | s^2 - 1 | |
| ------------- ------------ |
| |
| |
|---------------------------------------------
算出 Kp = 2
Td = 0.5
求GM
PM
我先求GM 但感覺怪怪的
2 + s
G(S) = -------
2
s - 1
2 + jw
= -------- = -180
2
(jw) - 1
-1 -1
180 - 2tan w + tan 0.5w = 0
再用2分法 可是案不出來@@ 還是我式子列錯了?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
※ 編輯: mdpming 來自: 163.13.132.78 (12/18 18:30)