[理工] [控制]-pid 控制器

[mdpming (ｎＥｗ)]

我有點搞糊塗了


PID 控制器 就是 PI 控制器 和 PD 控制器 兩個結合嗎?




所以


PD 控制器 Gc(S) = Kp + KDS


                       KI
PI 控制器 Gc(S) = Kp + ---
                        s

                              KI
PID 控制器 就是 = Kp + KDS + ---
                              s



題目求 暫態規格 選擇 PD  例如 有 "可係" 和 Wn 的

題目求 穩態規格 選擇 PI  例如 有 e  (step) 的
                           ss

如果題叫你求 e   又有 Wn 就用 PID
              ss




有好心人 可以跟我說 我這樣有沒有錯嗎~"~





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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.32.91.86
推 fonlintw0621:沒錯
→ fonlintw0621:PD 控制暫態性能 PI 控制 穩態性能
→ mdpming:感恩`