[理工] [控制]-PID控制器

[mdpming (ｎＥｗ)]

有人有詹森 這本書嗎


P 8-17 頁



上面寫的 特性方程式


  3    2
 s + 5s + (4+Kp)s + KI = 0


可是我是算成

  3         2
 s + (5+KD)s + (4+Kp)s + KI = 0


KD 為什麼不見了呢 我看老師筆記

也把KD 劃掉了


是因為什麼關係@@@


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.32.91.86
→ honestonly:因為PID有可能不需要用到D就可以達成需求
→ honestonly:所以用PI控制器就好了
→ mdpming:為什麼不用KD..@@
→ honestonly:能簡化控制器就盡量簡化呀= =...
→ honestonly:講義上是直接用PI控制器 我記得 筆記上是使用PID設計後
→ honestonly:發現變數太多 所以就把D給刪掉了
→ mdpming:痾 我想知道為什麼要刪KD 部刪 KP 或 KI @@