[理工] [控制]-成大86-電機所

[hola5566 (hate 119)]

For a unity feedback control system with impulse response h(t),prove that
         ∞                                 ∞
1/K_v = ∫ t * h(t)dt  and  1/K_a = -1/2 * ∫ t^2 * h(t)dt
         0                                  0

圖形就最基本的單位負回授  輸入R(s) 輸出Y(s)


其中解答有個步驟是這樣寫的

證1/K_v

                  1 - H(s)         -d
Lim  sE(s) = Lim  -------- = Lim  ----H(s)
s->0         s->0    s       s->0  ds


以及

證1/K_a

                  1 - H(s)         -1     d              -1    d^2
Lim  sE(s) = Lim  -------- = Lim  ---- * ---H(s) = Lim  ---- * ---- H(s)
s->0         s->0    s^2     s->0  2s     ds       s->0   2    ds^2


看不懂這個步驟是怎麼變的@@

有人可以解釋一下嗎  謝謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 125.224.57.30
→ honestonly:因為單位脈衝響應是h(t) 所以系統的轉移函數就是H(s)
→ honestonly:詹森題庫班前天才提到XD
→ honestonly:不過我還沒看這題 囧
→ hola5566:我是看不懂為啥會變成微分項@@
→ honestonly:羅必達= =
→ hola5566:....豁然開朗  感謝樓上XD  沒注意到分子分母都趨近0