[理工] [控制] 弦波造成的ess

[uniqueco (寶)]

 Given P(s) = (s+1)/ (s+2) in Fig.3 . Design a feedback controller C such

 that the plant's output asymptotically tracks r = sin(5t) without steady-
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 state error


圖如下

http://ppt.cc/CjjK



請問這題的意思是輸入改為r = sin(5t) 然後設計C(s)

還是只是設計C(s)讓輸出結果同 當r = sin(5t) 的時候呢？(r不變)

還是什麼意思呢@@? 看不太懂題目..

感謝!

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.120.193
推 funtsung:P(s)是不是打錯了?
※ 編輯: uniqueco        來自: 122.126.120.193      (01/05 22:45)
→ uniqueco:感謝 已修正@@
→ funtsung:設計C(s) 當r=sin(5t)的ess=0 設C=k/s
→ uniqueco:請問output asymptotically tracks這句話是什麼意思呢@@
推 honestonly:應該是輸入改為r 設計C(s)使得誤差是0
→ honestonly:設C=ks/(s^2+25)或是設C=(s+a)/(s^2+25)
→ uniqueco:謝謝兩位解答 他應該是要輸入r=sin5t 然後設計C 但是不懂
→ uniqueco:這句英文的涵義..囧