: ※ 引述《luckznn》之銘言：
: : 第二題：
: : 數值控制工具機的定位伺服機構有正規化和縮放後的轉移函數
: : G(s) = 1/ [s(s+1)]
: : 在單位負回授，若閉迴路極點位於 s = -1±j√3 處，系統就可符合性能規格。
: : （a）證明只用比例控制 D(s) = Kp 時，不可能符合規定。
幫補第二題
D(s)=Kp
特性方程式為1+D(s)G(s)=s^2+s+Kp
若使閉迴路極點落在s = -1±j√3 處 則特性方程式應為s^2+2s+10
比較可得知 無論Kp為何值 皆無法調整到該規格
: : （b）設計能符合規格的超前補償 D(s) = K[(s+z)/(s+p)]
D(s)G(s)=K[(s+z)/s(s+p)(s+1)] 令z=1使得 s=-1處極零點對消
D(s)G(s)=K[1/s(s+p)] 則特性方程式為s^2+ps+K
與s^2+2s+10 比較係數得 p=2 K=10 z=1
有錯煩請勘誤 謝謝
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: : 推 pimday1125:有答案嗎 (1)k=4 (3)補償器為(s+0.05)/(s+0.01)，K=2 01/09 14:45
: : → luckznn:大大，有過程嗎？我只有解答，沒過程\/ 01/09 19:11
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