→ QQkimi:推matlab 可惜考場不能用 囧 01/11 19:31
→ andyan207:其實你直接話也不會難畫.我實際手畫過.趨勢都有出來 01/11 20:44
→ andyan207:不會很難..很明顯一個符合題意一個不合 01/11 20:45
※ 引述《black824 (小杰)》之銘言：
: ※ 引述《trimos (moss)》之銘言：
: : 94清大電機需要用到的觀念
: : 給波德圖要你找轉移函數
: : [(20s+1)(0.02s-1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(1)
: : [(20s-1)(0.02s+1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(2)
: : 解答上寫
: : (1)的起始相位角為180，最終相位角為-90
: : (2)的起始相位角為-180，最終相位角為-450
: : 所以答案是(1)
: : 想請問一下
: : 要怎麼知道是180還是-180
: : 相差360度不是指同一個角度嗎
: 180和-180是不同的
: 波德相位圖其角度正負一個在上一個在下
: 而要怎麼判斷角度是要看負號由分子或分母提供
: 舉例來說
: -1 1
: --- ----
: 1 -1
: ^^^^^ ^^^^^
: 180度 -180度
: (1)
: -(1+20s)(1-0.02s)
: ------------------------
: (1+5s)(1+0.01s+0.01s^2)
: 其角度的判別是低頻角度180度，因為負號由分子提供。
: 而(1-0.02s)的相位是(1+0.02s)的顛倒，即-90度
: 所以高頻角度為180+90-90-90-180=-90度←這樣懂嗎??
: 至於(2)我覺得怪怪的，等高手回答吧
答案是[(20s-1)(0.02s+1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)]
matlab跑出來一目了然.兩個transfer function相位都是180~-90
但(1)中間段跑出來的bode phase plot明顯和題目不同...
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