[理工] [自控]單位步階響應的問題

[benbchung (距離...是妳經過我的時候)]

                            K(s+2)
閉回路轉移函數 T(s)=    -----------------
                       (1+K)s^2+(5K+2)s+5


求單位步階輸入
ε<0.707
ε*W=1之K值
請問這題要如何解呢

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◆ From: 125.224.240.156
→ honestonly:不是標準二階 且阻尼比是一個範圍-->根軌跡
→ benbchung:因為小弟畫出根軌跡是存在這這個K值的,單純好奇該怎麼求
→ honestonly:利用大小關係
→ honestonly:不過得先確定 根軌跡會通過那個點
→ honestonly:這題 實數軸上 挑個範圍內的算算就知道了
→ benbchung:喔喔 我知道了 謝謝你喔:)
→ honestonly:也可以代到 特性方程式比較係數得K