[理工] [控制]條件穩定系統

[cccoco (危機感)]

1.

根據定義

當增益越大 系統越穩定

增益越小  系統越不穩定

稱為條件穩定系統

請問這裡的增益是指什麼呀...

以及為什麼k是非條件穩定系統?

2.

P控制器的優點:

可以增加響應速度以及改善穩態誤差

有人能說明一下為什麼嗎?


謝謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 122.126.121.19
→ honestonly:開路轉移函數 G(s)=K/s 轉移函數K/s+K
→ honestonly:時間常數 看一看就知道了
→ honestonly:同樣地 用Kv來看 調整K值也能改善誤差的大小
→ honestonly:想到隨便說的 有錯誤樓下的幫忙提 QQ
→ cccoco:謝謝