Re: [理工] [控制]-PI控制器的問題

[hsuan0425 (闇風吹雨)]

※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言：
: 題目:
: 設計一PI控制器，讓步階響應誤差為零
:                K(s+2)
: 其中G(s) =  -----------
:               2
:             (s +1)(s+4)
: 第一個問題:
:                      Kp s + KI
: 請問這題假設 C(s) = ----------- 能做嗎?
:                           s
: 似乎多一個變數..
:                   s+Kp
: 解答假設C(s) =  --------
:                     s
: 這樣假設有什麼前提嗎? 還是每一種題型都可以這樣設呢?
這是設計題  你愛怎麼假設都可以
在滿足條件的情況下當然變數越少越好
所以先假設像解答那樣只有一個變數
如果沒辦法滿足題目規格再用你那種兩個變數的假設
: 第二個問題:
: 判斷Kp:
: 特性方程式
:  s + 4s + (1+K) s + [4 + (2+Kp)K ]s + 2KpK = 0
: 得到 Kp < 2
: 請問這個 Kp 如何求的呢?
羅斯表算一算答案就出來了
: 附上原始題目與解答
: http://ppt.cc/pxdt
: 先謝謝幫忙解答

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"你瘋了啊  只不過是灌水
         你以為是在打仗嗎?"

      "真正的灌水
         就是打仗!!!"

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 218.170.114.74
→ cccoco:我用羅斯表求 變數都會包含到K 沒辦法有獨立的Kp ..
→ hsuan0425:有一項可以把K消掉的
推 cccoco:能指點一下嗎? 我只看到 2KpK，4+(2+Kp)K 和(2-Kp)K/4 ..
推 fonlintw0621:我覺得第一題解答 怪怪的
推 cccoco:第一題是@@?  我只有貼一題呢@@
→ fonlintw0621:當我沒說 ..
→ funtsung:2-kp=0 kp<2  if>2 就變號了
→ hsuan0425:〔4(1+k)-[4+(2+Kp)K]〕/4  這項
推 cccoco:謝謝
推 t5d:有沒有人可以列一下完整的羅斯表...我算半天也是卡住= ="