[理工] [控制]-控制性與觀察性

[mdpming (紅艦鳴是 豕者)]

詹森課本 p 11-11 頁

那一題


解答狀代定義可得

      1
x1 = ---(u-y-2x1)
      s


      1
x2 = ---(x1+u-y-3x2)
      s


y = x2  <--- 因為x2 最靠近輸出y嗎?



不過我比較不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麼來的 想超久..



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