Re: [理工] [控制]-控制性與觀察性

[t5d (t5d)]

※ 引述《mdpming (紅艦鳴是 豕者)》之銘言：
: 詹森課本 p 11-11 頁
: 那一題
: 解答狀代定義可得
:       1
: x1 = ---(u-y-2x1)
:       s
:       1
: x2 = ---(x1+u-y-3x2)
:       s
: y = x2  <--- 因為x2 最靠近輸出y嗎?

y跟x2是同一個節點

: 不過我比較不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麼來的 想超久..


                  +                      x2
圖形           u →○→  ...(中間略)...  ┬─┬→ y
                   ↑-                       │
                   └────────────┘

黃色部份代表從最前頭的輸入都是 (u-y)  所以x1和x2的表示式都會有(u-y)這個輸入項

紅色部份可看出  x2和y其實是同一個節點  故 y = x2


這樣解釋應該比較清楚吧@@

你應該是忘記基本方塊圖的規則了吧  可以回去翻一下方塊圖的一些題型

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◆ From: 125.224.81.111
※ 編輯: t5d             來自: 125.224.81.111       (01/21 17:55)
推 mdpming:....@@是喔 我一直用 負回授去想 ...
→ mdpming:u-y 跟下面那一條 負回授有關係嗎..@@
→ t5d:唔  我不知道該怎麼解釋  等神人出現吧Orz
推 mdpming:..上面那一條1 有什麼用處阿 @@

      ┌─→1──┐
      │     x1 +↓
(u-y) ┴     ┬→○──→○
                +

綠色部份為 x1 + (u-y)  當作後半段的一個輸入  用來列後面的x2而已

所以x2也會有(u-y)這一項
※ 編輯: t5d             來自: 125.224.82.154       (01/21 18:15)
推 mdpming:所以沒有 那個1 x2就沒有 u-y 對嗎@@
→ mdpming:這圖真是太利害了..
→ t5d:還是會有阿@@  因為原本x1項就包括(u-y)項了不是? 再往後到x2
→ t5d:項還是會有(u-y)這項
→ t5d:只是課本中列x2中直接用x1代替  x2裡面的(u-y)的確是來自那個1
推 mdpming:x1 包刮了 u-y x2包刮 x1 所以還要再加一個 u-y
→ t5d:YES
→ mdpming:我大概懂了 研究一下 感恩~"~