[理工] [控制]-狀態轉移矩陣

[cccoco (危機感)]

題目如下

[dx1/dt]      [-1  0.5 ][x1]         [x1(0)]   [0]                [x1]
|      |   =  |        ||  | r(t) ,  |     | = | | , and y =[1  0]|  |
[dx2/dt]      [ 1    0 ][x2]         [x2(0)]   [0]                [x2]


算出的狀態轉移矩陣為

http://ppt.cc/RF3A


請問他的狀態輸出如下

http://ppt.cc/6M1U
                                  [0.5]  1
是怎麼算出來的呀..題目的BR(s) 不是[   ][---] 嗎@@?
                                  [0  ]  s

這解答是否有誤呢?

謝謝

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→ cccoco:有人能幫忙看看嗎...=.=