[理工] [控制]-動態方程式

[cccoco (危機感)]

請問

當非線性系統含有sinθ項

欲將他轉換成動態方程式

假設令 x1 = θ x2 = θ'


要化成下面形式的時候

[x1']  = [     ][x1]
[x2']    [     ][x2]

矩陣內碰到sinx1 ..

請問這樣有辦法做嗎?


還是碰到這種問題時只要寫出動態方程式如下

ex:

x1' = x2
x2' =  (#*!&($*&
y = (#*&

這種形式就好呢?

謝謝..

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◆ From: 114.45.103.7
推 a29831287:通常會在平衡點附近做討論
→ a29831287:所以倒單擺θ很小 sinθ趨近於θ cosθ趨近於1
→ cccoco:嗯..可是題目指定原式(包含sin)..那大概只能列方程式了@@..