[理工] [控制]-有延遲器的時域補償

[t5d (t5d)]

                                       -Ts
1.做考古題做到一題有延遲器的系統(就是有e 項)

  問說要用PI , Lead , Lag , lag-lead那種控制器做補償比較好? 為甚麼?


  課本和老師補充的題目似乎都沒有提到延遲器類型的設計題目

  所以不知該如何下手


  我自己推論能肯定的是不適合用Lead? 因為有延遲器的系統相位會以指數快速下降

  ω只要稍微提昇相位就直接破表了


  可是其他的哪個比較適用也不太清楚  囧>

  麻煩大家幫我把觀念補清楚一點



2.這也是要問個小觀念

  剛剛翻到歷屆試題的解答

            1 + 7.14s          1
  G(s) = 40 ----------- × ----------
            1 + 83.538s    s (s + 2)

  他旁邊寫了一行說明

  『因為 n - m = 2    所以GM = ∞ dB』

  我只知道 n - m = 2 代表高頻斜率是-40dB/decade , 相位是-180

  為甚麼能直接判斷他GM = ∞ dB ?

  找了課本和筆記都沒找到解答所述類似的觀念  囧>

  能幫我解釋清楚一點嗎Orz  謝謝

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◆ From: 125.224.71.54
推 CRAZYAWIND:相位有可能達不到180度所以GM∞
→ t5d:喔喔  我大概瞭解了  感謝樓上回答第二題
推 paulgoodke:我覺得用LEAD是可行的吧!反倒是用LAG才會有問題
→ paulgoodke:因為LEAD會把相位拉起來但是LAG則會使相位往下拉
推 hsuan0425:用Lead  但是不能用ψm來設計
→ hsuan0425:只能用旁邊稍微小一點的相位補償
→ t5d:請問不能用ψm來設計要怎麼做阿@@  不太懂
推 hsuan0425:要用K(s+z/s+p) z<p的方式去設計
→ hsuan0425:先算出ωg該點的相位來決定p和z的關係
→ hsuan0425:最後再調K使ωg=0dB
→ honestonly:嘖嘖 詹森題庫班有教 補錯會越補越大洞XDDDD