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如題 http://img202.imageshack.us/img202/5912/adsc.jpg
請問 (e) 小題 該如何做? 看完題目還是不知道該如何著手 不懂他最後的用非線性回授將系統線性化 沒印象有學過類似的東西.. 附上這題的非線性方程式 2 mlθ"+mglsinθ=Tc 感謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.46.103.12 ※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.103.126 (01/26 20:09)
honestonly:有詹森的的書的話 看一下15-2小節 步驟都一樣 01/26 23:22
cccoco:請問哪裡@@" 沒翻到>< 01/26 23:23
honestonly:看看例題吧 步驟都是一樣的 01/26 23:25
honestonly:就這題來說 不是先要把sinθ換成θ 01/26 23:25
honestonly:然後就寫成動態方程式 01/26 23:25
honestonly:在找到平衡點 balabala的 都一樣的步驟 01/26 23:25
cccoco:有 這題我有找到平衡點了...可是最後一題好像不是求這個@@? 01/26 23:27
honestonly:那就可以作線性化呀= = 01/26 23:29
cccoco:我線性化完了..他又出第e 小題 不知道想要什麼答案=.=? 01/26 23:33
honestonly:我也不瞭了XDD 不過有看到解答 01/26 23:41
honestonly:非線性微分方程式ml^2θ"+mglsinθ=Tc 01/26 23:42
honestonly:為了使用回受線性化 令Tc=mglsinθ+u 01/26 23:42
honestonly:則線性化的方程式 ml^2θ"=u 01/26 23:43
cccoco:我們用同一本書耶XDD.. 看不懂解答想說什麼= = 01/26 23:51
honestonly:阿災..我現在還在那本書的ch8...哭哭!! 01/27 00:01
honestonly:工數算到都來不及了 控制都不想碰 QQ 01/27 00:03
cccoco:嗯..工數..囧 01/27 00:12
honestonly:不如考慮mail給這本書的作者...科科!! 01/27 00:13
cccoco:mail了= = 他不回我 兩天了.. 01/27 00:15