[理工] [控制]-狀態回受設計

[mdpming (.....)]

詹森 課本 P12-13

最下面那一行


        [ 0     1  ]     [0]
x狀態 =              x +    r
        [-4  -2.828]     [1]


        ^^^^^^^^^^^

 我不太清楚 這怎麼來的 我不清楚 ..=.=


 然後翻頁

                     1                      4
G(s) 為什麼是 ---------------- 不是 ----------------
                2                     2
               s + 2.828s + 3        s + 2.828s + 3


                 2
我記得的分子是 Wn 阿@@




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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.32.91.86
推 honestonly:可控制典型式
→ honestonly:你說的wn^2 是標準二階 題目的未必是
→ mdpming:那這轉移函數怎麼來的@@ 特性方程式直接用嗎..
→ mdpming:阿 竟然把可控制典型式忘了..
→ mdpming:沒人告訴我..=.=
推 CRAZYAWIND:G(s)要化成單位回授  你自己乘開去比較特性方程式