→ ntust661:感覺好像沒解到什麼0.0 01/28 15:53
→ boy210637:你剛體運動公式加速度那邊好像少一項@@ 01/28 16:21
→ ntust661:沒有少，柯氏加速度他沒有 01/30 00:34
→ boy210637:B是旋轉參考體耶= = 01/30 18:08
※ 引述《aeronautical (退伍後考研所真難熬)》之銘言：
: 這題是88年台大動力http://ppt.cc/Ltxn
: 第6題
: 類似於91年北科機電http://ppt.cc/piVo
: 第一題
: 但我的問題是我算台大那題http://ppt.cc/0vYO
: 我算角度出現不一樣..我是否該選(2)鈍角呢??
: 但其角度又有2個..我該用餘弦算的還是正弦算的??
: 各位還是這題有不同解法..不用算角度的??
: 麻煩各位了..
這種不要看到圖形複雜就算不下去
其實很簡單
只要把機構簡化就好算了
(6)
日內瓦機構
你要哪種解法?
速度分解法
你看一下， 輪A 以 1rad/s (CW) 等角速轉動
畫一下θ=30的時候 ABP 三角形，計算BP長度，100√(3-√6)
然後利用 an = rω^2 算出 an = 100√2 mm/s^2
記得輪子A沒有徑向加速度(半徑會改變)，所以他的加速度圖，就只有向心加速度 an
你剛不是畫個三角形嗎?
把平行 AP 的加速度 an 畫在 P 點上
然後分解 an 為 BP 與垂直 BP 的加速度分量 (正弦定理)
然後分解出來垂直BP的加速度除上它的半徑就是輪B角加速度了。
剛體運動學帶公式法
..
aP = aB + (ρ) + w*(w*r) + α*r
知道 知道 不知道 不知道 不知道
看來w會求就可以解了
.
VP = VB + (w*r) + ρ
知道 知道 不知道 不知道
VP 其實就是 rω = 100√2 (座標隨便你設囉~)
..
得到ω後再帶回那一長串的a聯立得到 α 與 ρ 就有答案囉~
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