Re: [理工] [動力]-台大88-機械

[boy210637 (小毓)]

※ 引述《aeronautical (退伍後考研所真難熬)》之銘言：
:   這題是88年台大動力http://ppt.cc/Ltxn
:   第6題
:   類似於91年北科機電http://ppt.cc/piVo
:   第一題
:   但我的問題是我算台大那題http://ppt.cc/0vYO
:    我算角度出現不一樣..我是否該選(2)鈍角呢??
:     但其角度又有2個..我該用餘弦算的還是正弦算的??
:        各位還是這題有不同解法..不用算角度的??
:                  麻煩各位了..


由幾何關係知 O2→p = 52.4648    ψ = 42.37度

Step 1 :

先找p之絕對運動量 p繞O1作圓周運動

Vp = 25√2 i - 25√6 j           ap = - 25√6 i - 25√2 j

Step 2 :

轉輪C之絕對運動量

Vo2 = ao2 = 0        ω = ω k      α = α k

Stpe 3 :

p相對於轉輪C之運動量

ρ = -38.7614 i + 35.3568 j

(V)xyz = -0.7388Vr i + 0.6739Vr j       (a)xyz = -0.7388ar j + 0.6739ar j

Stpe 4 :

由 Vp = Vo2 + w x ρ + (V)xyz

25√2 i - 25√6 j = (-35.3568ω i - 38.7614ω j) + (-0.7388Vr i + 0.6739Vr j)

由各方向相等解聯立可得 ω = 0.4082 (rad/s)(逆時針)       Vr = -67.3907 (mm/s)

Step 5 :

由 ap = ao2 + αxρ + ωx(ωxρ) + 2ωx(V)xyz + (a)xyz

- 25√6 i - 25√2 j = (-35.3536α i - 38.7614α j) + ( 6.4587 i - 5.8914 j) +
                      ( 37.0765 i + 40.6471 j ) + ( -0.7388ar i + 0.6739ar j )

由各方向相等解聯立可得  α = 2.33 (rad/s^2)(逆時針)


不知道這樣寫對不對......叉積好煩 = =  有錯請指正!!

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◆ From: 114.43.158.179
※ 編輯: boy210637       來自: 114.43.158.179       (01/28 19:41)
※ 編輯: boy210637       來自: 114.43.158.179       (01/28 22:28)
推 aeronautical:真是工程浩大的一題呀
→ aeronautical:http://ppt.cc/RS9S
→ honestonly:我發現 我有留下之前的手稿= =..不過是大同機械的
→ honestonly:轉速不一樣 其他都一樣
→ honestonly:重看才發現 以前寫的方法好笨QQ
→ boy210637:皓哥課本有大同機械的
推 qoodeva:如果你試用切線與法線座標跟極坐標作座標轉換的作法的話
→ qoodeva:切線et跟極坐標er並沒有在同方向喔
→ boy210637:那個我也試過了 要再求角度分太麻煩 直接用卡式清楚些
推 qoodeva:因為卡式座標數字太多了XD  好麻煩
→ boy210637:是沒錯啦= = 不過為了求不要搞混的話 這樣應該是OK啦
→ boy210637:話說板上很少在討論動力學
推 qoodeva:因為太抽象了用看的很難看懂在幹麻
→ honestonly:動力學感覺除了剛體 震動以外 其他都跟高中物理一樣= =
→ honestonly:有些高中的公式拿進來用可以秒殺 可是還是要寫過程ˊˋ
→ boy210637:哈哈 不過動力考題出來還是不會
推 qoodeva:哈哈  元po我找到你的問題點了  請用鈍角計算