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題目如下 http://ppt.cc/iTL7 b小題題目 It is found from Fig.3 that 1% settling time for yh(t) is 6.5 sec Find ωn for G(s) if we want the 1% settling time for yg(t) to be 0.32sec 請問這題該怎麼做..有人會嗎@@? 再請教一個問題.. 安定時間要取經驗公式的時候 1% 是 4.6/ζωn 2%是 4/ζωn ... 如果今天題目說 settling time 是 0.1秒 我該怎麼選經驗公式呢? 每個經驗公式的範圍該怎麼認定呢? 謝謝.. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.45.104.119 ※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.104.119 (02/02 21:50)
t5d:他會給%數吧 像你這題說1%安定時間6.5秒 02/02 21:54
t5d:秒數多少並沒辦法決定要用哪個公式 純粹看%數 02/02 21:55
cccoco:因為我做別題的時候沒給%數ˊˋ 只給安定時間0.1... 02/02 21:55
t5d:另外老師說 如果都沒給%數的話 基本上都用2%的那個公式去算 02/02 21:55
cccoco:嗯嗯..因為我看了兩個解答一個用3/ζωn 一個用4/ζωn .. 02/02 21:56
cccoco:能麻煩t大幫我看看第一題嗎@@? 02/02 21:57
cccoco:忘了說..我的問題是b小題.. 02/02 21:59
t5d:有答案嗎?XD 我也不太懂他在問什麼 02/02 22:05
t5d:我猜是求出H(s)的ζ 再帶到G(s)的去求ωn 02/02 22:06
cccoco:只有一個學生的答案 不過他自己也說不確定-.- 是20.3 02/02 22:10
t5d:我也是算20.3 XD 02/02 22:20
cccoco:請問怎麼算=.= 02/02 22:22
t5d:normalized system ωn=1 用6.5秒的條件比較係數得ζ=0.707 02/02 22:27
t5d:ζ=0.707以及0.32秒的條件去比出G(s)的ωn 02/02 22:27
cccoco:謝謝~~ 02/02 22:30