推 cccoco:謝謝~~ 02/02 22:30
※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言：
: 題目如下
: http://ppt.cc/iTL7
: b小題題目
: It is found from Fig.3 that 1% settling time for yh(t) is 6.5 sec
: Find ωn for G(s) if we want the 1% settling time for yg(t) to be 0.32sec
: 請問這題該怎麼做..有人會嗎@@?
: 再請教一個問題..
: 安定時間要取經驗公式的時候 1% 是 4.6/ζωn 2%是 4/ζωn ...
: 如果今天題目說 settling time 是 0.1秒 我該怎麼選經驗公式呢?
: 每個經驗公式的範圍該怎麼認定呢?
: 謝謝..
2
Wn*
L[ yh (Wn*t)] = ----------------- = L [ yg (t) ]
2 2
s(s +2ζWn*s +Wn )
ζWn * = 14.375
已知
1
L [yh(t)] = -----------------------
2
s (s + 2ζs + 1 )
ζWn = 0.707 Wn = 1
ζ = 0.707
14.375
帶入 Wn* = ----------- = 20.33
0.707
* << star
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◆ From: 114.36.204.162