推 fonlintw0621:可控制典型式 02/08 11:42
→ honestonly:承樓上 所以A矩陣 第四行 有變號-->不穩定 02/08 15:48
→ honestonly:靠邀 沒看到有回授= = 02/08 15:49
http://140.115.130.224:8080/~arhui/cexamn/exam/EC01_95_06.pdf
第二題
第一小題判斷穩定度
我的直覺是使用
det(sI-A+Bk)=0
寫出閉迴路特性方程式
再用羅斯表
可是第二小題要求零點
是要把整個轉移函數寫出來嗎
用G(s) = C[(sI-A)^-1]+B
可是這題是4階....
4階的反矩陣.....= =
請問一下有沒有其他方式求零點呢?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 203.73.49.225
※ 編輯: atled 來自: 203.73.49.225 (02/08 11:17)