[理工] [控制]-一題證明

[atled (喬巴)]

證明狀態回授之後可能損失觀察性

根據詹森課本定理12-4大概是這樣寫的




1.狀態回授之後不會改變控制性

2.狀態回授之後只改極點不改零點

3.若改變後的新極點剛好落在零點上則會造成極零點對消

4.又因為第一點 故狀態回授之後可能損失觀察性




94中央這題考20分耶

20分的證明該怎麼寫呢?

拜託高手了




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