[理工] [控制]-穩定度

[cccoco (危機感)]

         0.5   1        0
x(k+1)= [       ]x(k)+ [ ]u(k)
         0  -0.5        1

y=[1 0]x(k)

請問這題的穩定度該怎麼看?

我用測試方法二下去看

相異特徵值對應到0和1
0不可控

所以是不穩定

再用C(sI-A)B 下去看

        2
分母是 s - 0.25

特性方程式缺項又變號

所以是不穩定


但這題答案是穩定...= =


請問怎麼看的呀  囧.....

感謝..

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 125.230.127.145
→ honestonly:我記得離散的 要用螺絲表 還要先令z=(1-s)/(1+s)
→ honestonly:測試方法二 我記得也不是這樣子用的喔= =
→ honestonly:系統的 可控跟可觀 跟穩定度是沒關係的..
推 CRAZYAWIND:可是這題的特性根1落在單位圓上 不就是不穩定嗎@@?
→ iyenn:湊個熱鬧.
推 honestonly:應該是落在+-0.5
推 CRAZYAWIND:暈倒= = 我被他誤導了 eigenvalue 確實是0.5 -0.5
→ honestonly:系統的可控制性 只是代表能把極點 經由回授 移動到穩定
→ honestonly:的範圍內
→ CRAZYAWIND:那求安穩還是轉到w平面用雙線性變換測試
→ honestonly:雙線性變換那個 太銷魂了 不過這題還挺有良心的
→ honestonly:是z^2 還好ˊˋ
→ honestonly:詹森那本裡面我看到Z^3 就軟了
→ honestonly:話說 怎麼i大跟C大都在電腦前面 XDDDD
→ honestonly:我要繼續去看書了XDD
推 CRAZYAWIND:z^3次方考出來就最後再來慢慢做吧= =
→ CRAZYAWIND:我也只是偶爾在電腦前面而已= = 繼續讀線代去
→ cccoco:整個亂掉了...我搞錯了= =
→ cccoco:怎麼知道這是離散的呀...
推 CRAZYAWIND:x(k+1)
→ cccoco:謝謝=.=
→ honestonly:放飯了XDD
→ cccoco:看來大家除了吃睡都在一直K書 -.-
→ iyenn:研究有說 休息也是種學習:) 所以..放飯+電視~
→ honestonly:晚上要去打麻將...Orz
推 ntust661:我也要加~
→ iyenn:過年才要打-,-