[理工] [控制]-穩態誤差..

[mdpming (阿阿 要加油)]

1.


   4
 ----- ≦ 2 sec  且 ξ = 0.5
 ξWn



ξWn ≧ 2


為什麼 Wn 不能大於等於 4 ...


2.

有人有補詹森題庫嗎..

57頁


24.6 和 146.3

為什麼146.3   不 合



3.

Consider the system with input r(t) , output y(t) , and transfer finction


            s + 8
G(s) = ----------------
        (s + 2)(s + 4)


(a) Finf the steady-state reponse due r(t) = 2 + 3t

(b) Compute the steady-state error between r(t) and y(t)



b小提 為什麼 為什麼...


          2       3
e   = -------- + ----
 ss    1 + Kp     Kv





                 2                           3                15
   = ------------------------- +  ------------------------  = ---
                  s + 8                      s + 8             8
     1 + Lim ------------------   Lim s -------------------
        s->0 (s+2)(s+4) - (s+8)  s->0    (s+2)(s+4) - (s+8)


                       ^^^^^^^^^

                      為什麼要減 s+8


                                     15
但是不管有沒有減 我 s 代0 答案都不是 ---
                                      8







--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
推 CRAZYAWIND:1.可以
不可以..=.= 解答寫Wn >= 50..
※ 編輯: mdpming         來自: 114.32.91.86         (02/10 16:16)
→ CRAZYAWIND:那一定還有其他條件阿= = 我從這個條件看到的只有這個
→ mdpming:所以還要考慮其它條件喔..
→ mdpming:那第三題呢 完整題目都打上來了~~
→ fs3:第三題化成等效開路轉移函數巴
推 CRAZYAWIND:第三題真的題目就只有這樣嗎= = ? 沒圖嗎?
推 cccoco:換成等效開路吧 求穩態誤差那個公式是從G/1+GH 推來的
→ cccoco:所以G是開路的
→ CRAZYAWIND:可是題目沒說是不是單位回授阿= =還是題目有畫圖你沒給
推 cccoco:我猜題目有給圖..-.-
→ mdpming:樓上妳猜錯了 題目沒給圖..
※ 編輯: mdpming         來自: 114.32.91.86         (02/10 17:52)
推 cccoco:Q_Q
推 xylooki:(b小題) 誤差公式是建立在開路轉移函數，而你求出來的是閉
→ xylooki:迴路，所以要把它等效成開路轉移函數才能代那個公式，而等
→ xylooki:效的方法就是把分母在去減掉分子那一項，其餘不變就可以了
→ mdpming:喔 對吼 樓上點醒我了
噓 eeleader:你以為答案都對的嗎? 我裡面翻到一堆錯的答案囉
推 CRAZYAWIND:基本上G(s)會是開路轉移函數 如果題目沒說的話
→ CRAZYAWIND:就當開路用
→ honestonly:我手邊沒有講義ˊˋ
→ honestonly:能不能敘述一下第二題 再問什麼 也許我有印象ˊˋ
→ honestonly:能找到講義上錯的答案 也是一種樂趣XDD
推 Nowitzness:第2題 146.3的時候 系統不穩定