Re: [理工] [控制]-98台聯大-電機

[cccoco (危機感)]

2.

type3  n-m=1
              2
        k(s+a)
L(s)=  --------
          s^3

用相位關係

    -1
2tan  (1/a) -270 = -180

a=1


3.

 分離點

 d/ds(L(s)) =0   s=0,0,-1,-3


 用第二題下去畫就好了@@"

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 125.230.127.145
推 CRAZYAWIND:可是他並沒有嚴格的定義奈式曲線的方向阿
→ CRAZYAWIND:如果用Type1 n-m = 3 那就沒辦法解
→ cccoco:詹森說方向不影響..@@
推 CRAZYAWIND:為什麼不影響@@? 非極小相位 基本上奈式曲線都是用
→ CRAZYAWIND:(-∞) -> (0-) ->逆時針避點180度 ->(0+)->(+∞)順時針
→ CRAZYAWIND:包180度這個定義@@?
→ CRAZYAWIND:這樣子畫出來的圖在他這題的定義是Type1 n-m=3
→ cccoco:應該是這題題目給定極小相位系統了 所以才不影響@@?
→ CRAZYAWIND:阿 我發現我打錯了= = 是極小相位
→ CRAZYAWIND:如果定義奈式曲線定義是跟我剛剛說的相反
→ CRAZYAWIND:由+∞走到-∞的才會是Type3 n-m=1的
→ cccoco:因為不管什麼方向畫出來的圖形好像是一樣的 我也不太清楚..
推 CRAZYAWIND:圖會一樣 可是箭頭方向會不一樣
→ cccoco:觀念很弱-.- 原理應該就像1/k=k*去畫那樣吧
→ cccoco:這題k=1/2 臨界穩定 用1/k=k* 所以方向剛好相反 是這樣嗎?
→ honestonly:感覺好眼熟的一題= =
→ honestonly:定義奈氏曲線方向不同 圖形會不一樣 但是 使用奈氏穩定
→ honestonly:準則時 討論下去 結果會相同
→ honestonly:用type=1 , n-m=2的系統來畫圖 就能比較出差異了
→ honestonly:N=Z-P 定義奈式曲線 順時針的話 N>0就是順時針
→ honestonly:定義逆時針的話 N>0就是逆時針 所以結果會一樣