推 mdpming:我知道了 不過還是謝謝 qq 02/11 16:02
※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言：
: 1.
: 4
: ----- ≦ 2 sec 且 ξ = 0.5
: ξWn
: ξWn ≧ 2
: 為什麼 Wn 不能大於等於 4 ...
: 2.
: 有人有補詹森題庫嗎..
: 57頁
: 24.6 和 146.3
: 為什麼146.3 不 合
: 3.
: Consider the system with input r(t) , output y(t) , and transfer finction
: s + 8
: G(s) = ----------------
: (s + 2)(s + 4)
: (a) Finf the steady-state reponse due r(t) = 2 + 3t
: (b) Compute the steady-state error between r(t) and y(t)
: b小提 為什麼 為什麼...
: 2 3
: e = -------- + ----
: ss 1 + Kp Kv
: 2 3 15
: = ------------------------- + ------------------------ = ---
: s + 8 s + 8 8
: 1 + Lim ------------------ Lim s -------------------
: s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) s->0 (s+2)(s+4) - (s+8)
: ^^^^^^^^^
: 為什麼要減 s+8
: 15
: 但是不管有沒有減 我 s 代0 答案都不是 ---
: 8
這題 題目已經表示 G(s) 為 close loop transfer function
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
A(s)
已知 G(s) = -----------
B(s)
G*(s)
令 G(s) = ------------------- where G*(s) is open loop transfer
1 + G*(s)
function
A(s) G*(s)
-------- = ------------
B(s) 1+ G*(s)
B G* = A (1+G*)
(B - A) G* = A
A(s)
G*(s) = ----------
B(s) - A(s)
where A(s) = s+8 B(s) = (s+2)(s+4)
所以此題 open loop transfer function =
s + 8
G*(s) = -----------------
(s+2)(s+4) - (s+8)
誤差常數要用開路去算
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◆ From: 114.24.124.101