[理工] [控制]-轉移函數

[atled (喬巴)]

已知x'=Ax+Bu


   [-1 2 2 -5]
   [ 1 0-2  0]               T
A= [ 0 0-1  2]    B=[1 0 0 0]
   [ 0 0-2 -5]


C= [1 1 0 1]


這題是4階 又不是可控

請問一下要怎麼求轉移函數呢?

不會真的要跟他硬拚吧= =

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 203.73.48.91
推 CRAZYAWIND:畫狀態圖慢慢跟他Mason吧= =
→ atled:真的假的= =?
推 CRAZYAWIND:這題跟他C(SI-A)^-1B 穩死的阿= =
推 Nowitzness:如果是我我會會用C(SI-A)^-1B 看那B=[1 0 0 0]多可口
推 CRAZYAWIND:可是前面的Inverse很苦阿= =
推 jamtu:Inverse是還好...怕算錯這樣
→ jamtu:大概就三步可以搞定inverse這樣
→ atled:4階的(SI-A)^-1能算嗎?
推 CRAZYAWIND:可以阿 只不過我覺的我沒這種能力= =
→ atled:可是J大說三步搞定耶...怎麼弄的阿@@
→ honestonly:梅森+1..inverse我常常出錯 囧rz