※ 引述《atled (喬巴)》之銘言：
: 已知x'=Ax+Bu
: [-1 2 2 -5]
: [ 1 0-2 0] T
: A= [ 0 0-1 2] B=[1 0 0 0]
: [ 0 0-2 -5]
: C= [1 1 0 1]
: 這題是4階 又不是可控
: 請問一下要怎麼求轉移函數呢?
: 不會真的要跟他硬拚吧= =
A B X Y I 0
* =
0 C W Z 0 I
AX + BW = I
AY + BZ = 0
CW = 0
CZ = I
W = 0
-1
X = A
-1 -1
Y = -A B C
-1
Z = C
已知
|
s+1 -2 | -2 5
|
-1 0 | 2 0
---------------------------
0 0 | s+1 -2
|
0 0 | 2 s+5
|
看到 B矩陣 只有 最上面一列 是 1
~~~~~~~~~~~~~~~`
那反矩陣 就給他算第一行就好了
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
0 -1 ---------
-0.5 -0.5(s+1) ---------- T
[ 1 1 0 1] [1 0 0 0 ]
0 0 --------
0 0 ---------
T
所以 G(s) = [1 1 0 1] [0 -0.5 0 0]
= -0.5
希望沒錯 有錯指正 感謝
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