推 ntust661:可以用矩陣做鴨~ 02/12 22:42
→ mdpming:第一題 我這樣錯在哪>< 02/12 22:46
推 ntust661:你的分母是常數!? 02/12 22:50
推 atled:干擾的TYPE只能用終值定理算吧 02/12 23:03
推 fonlintw0621:干擾的輸出 就是 誤差 02/12 23:08
→ honestonly:yss是穩態輸出的function 就像工數裡面會算到 02/13 08:47
1.
先問一題工數
1. Find the general solution of
dx dy
---- + ---- + 2y = sint
dt dt
dx dy
---- + ---- - x - y = 0
dt dt
答案
t 1
y = ce + ---sint
2
t 1
x = -3ce - ---sint
2
我的做法
Dx + (D+2)y = sint
(D-1)x + (D-1)y = 0
[x] [D D+2][x] sint
= =
[y] [D-1 D-1][y] 0
sint D+2
0 D-1 -1 -1
x = ------------- = ---[sint(D-1)] = ---[cost - sint]
D D+2 2 2
D-1 D-1
我錯在哪阿...
2.
控制 題庫班 78頁 C小題 沒寫 steady-state error 阿
怎麼會是求誤差常數
3.
83頁 為什麼 第3小題
τ 變成 τ
I 0
4.
90頁
干擾的 type 一定要用誤差常數算?
老師好像沒教過 課本 比記 也都沒寫..
一般輸入的type 是看開路轉移函數
那干擾呢??
e 小題
steady-state response
不是把 y(s) 算出來就好了媽
為什麼要求 y
ss
y 是甚麼東西..
ss
好多問題 拜託各位高手了..>"<
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