推 mdpming:原來是這樣阿 第一題 算出來 根解答不一樣也... 02/13 08:47
推 mdpming:第四提 那種TYPE 算法 只是用在干擾媽 02/13 08:51
→ fonlintw0621:那是另一種解釋方式 都可適用 你可以去看看定義 02/13 12:26
※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言：
: 1.
: 先問一題工數
: 1. Find the general solution of
: dx dy
: ---- + ---- + 2y = sint
: dt dt
: dx dy
: ---- + ---- - x - y = 0
: dt dt
: 答案
: t 1
: y = ce + ---sint
: 2
: t 1
: x = -3ce - ---sint
: 2
: 我的做法
: Dx + (D+2)y = sint
: (D-1)x + (D-1)y = 0
: [x] [D D+2][x] sint
: = =
: [y] [D-1 D-1][y] 0
: sint D+2
: 0 D-1 -1 -1
: x = ------------- = ---[sint(D-1)] = ---[cost - sint]
: D D+2 2 2
: D-1 D-1
: 我錯在哪阿...
這是計算問題 會解就好了..
: 2.
: 控制 題庫班 78頁 C小題 沒寫 steady-state error 阿
: 怎麼會是求誤差常數
干擾所產生的輸出 就是 干擾誤差
也就是說 對於干擾 steady state value = steady state error
: 3.
: 83頁 為什麼 第3小題
: τ 變成 τ
: I 0
跳過 我不會
: 4.
: 90頁
: 干擾的 type 一定要用誤差常數算?
: 老師好像沒教過 課本 比記 也都沒寫..
: 一般輸入的type 是看開路轉移函數
: 那干擾呢??
type 應該可以這樣定義
當輸入 = step function 所產生的 誤差 = 常數 稱為 type 0
ramp 1
-3
s 2
以此類推
: e 小題
: steady-state response
: 不是把 y(s) 算出來就好了媽
: 為什麼要求 y
: ss
: y 是甚麼東西..
: ss
y
ss >>>> steady state 當 t 時間趨近無窮大的值
不是求 y(t)
y(t) 的解答有包刮暫態
: 好多問題 拜託各位高手了..>"<
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