作者fonlintw0621 (fonlintw0621)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]-控制系統
時間Wed Feb 17 00:51:07 2010
※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言:
: ※ 引述《fonlintw0621 (fonlintw0621)》之銘言:
: : 題目要求比較 哪個系統 有較好的 干擾消除
: : 輸入隨便你帶入 ,ramp 也可以證明出來。
: : 5 4
: : a x + b x ...............
: : b
: : 這題 所有解的合 = - -------
: : a
: : 不需要解根
: =0= 我第一次看到 ... 太利害了 老師筆記上面怎麼沒有
: 這是根據什麼??
: 還是題庫班 老師有講 我沒去上 直接寫題目..
: 回歸正題 像這種5次方 我真的再991 這便打
: 我按 solve 它都跑出 x? 然後要我輸入東西
: 有要在哪個模式下面按嗎 要按 =0 嗎??
: : 我覺得有錯 答案不一樣
: 我算
: s = + 根號 2/3 j
: -
4
s 1 4 2k
3
s 3 2+k
2
s (10+k)/3 2k
1 2
s (-k-10k+20) / (10-k)
0
s 2k
2+k >0 k>-2
2k>0 k >0
10-k > 0 10 > k
2
-k -10 k +20 > 0 -11.71 < k < 1.708
穩定範圍 0 < k < 1.708
10 -k 2
當 k = 1.708 令 A(s) = ------- s + 2k = 0
3
s = +- 1.111 j <<< 解答 到這邊都沒錯
因為 這題是 type 1 討論 輸入step 沒意義
改討論 ramp
k(s+2) 2 k
kv = lim s ------------------- = ---------------
s>0 2
s (s+1)(s + 2s + 2) 1 * 2
kv = k
1 1
e(ramp) = ----- = --------
kv k
誤差越小越好 挑 K 值越大越好,根據 k 值穩定範圍
挑 k = 1.7 <<< 解答
有錯幫忙指正 感謝。
: 題庫那本 每題都要會嗎
: 93 94 97 頁 我都放掉了..
: 有幾題怎麼看就是沒感覺..
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.24.19.204
推 mdpming:原來此錯非彼錯... 02/17 00:58
→ honestonly:我只記得那個K^2那個式子 範圍有取錯而已ˊˋ 02/17 11:35
→ honestonly:我是說書上的 02/17 11:35
嗯嗯 所以 解答錯囉
※ 編輯: fonlintw0621 來自: 114.36.206.157 (02/17 12:51)