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※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言: : ※ 引述《fonlintw0621 (fonlintw0621)》之銘言: : : 題目要求比較 哪個系統 有較好的 干擾消除 : : 輸入隨便你帶入 ,ramp 也可以證明出來。 : : 5 4 : : a x + b x ............... : : b : : 這題 所有解的合 = - ------- : : a : : 不需要解根 : =0= 我第一次看到 ... 太利害了 老師筆記上面怎麼沒有 : 這是根據什麼?? : 還是題庫班 老師有講 我沒去上 直接寫題目.. : 回歸正題 像這種5次方 我真的再991 這便打 : 我按 solve 它都跑出 x? 然後要我輸入東西 : 有要在哪個模式下面按嗎 要按 =0 嗎?? : : 我覺得有錯 答案不一樣 : 我算 : s = + 根號 2/3 j : - 4 s 1 4 2k 3 s 3 2+k 2 s (10+k)/3 2k 1 2 s (-k-10k+20) / (10-k) 0 s 2k 2+k >0 k>-2 2k>0 k >0 10-k > 0 10 > k 2 -k -10 k +20 > 0 -11.71 < k < 1.708 穩定範圍 0 < k < 1.708 10 -k 2 當 k = 1.708 令 A(s) = ------- s + 2k = 0 3 s = +- 1.111 j <<< 解答 到這邊都沒錯 因為 這題是 type 1 討論 輸入step 沒意義 改討論 ramp k(s+2) 2 k kv = lim s ------------------- = --------------- s>0 2 s (s+1)(s + 2s + 2) 1 * 2 kv = k 1 1 e(ramp) = ----- = -------- kv k 誤差越小越好 挑 K 值越大越好,根據 k 值穩定範圍 挑 k = 1.7 <<< 解答 有錯幫忙指正 感謝。 : 題庫那本 每題都要會嗎 : 93 94 97 頁 我都放掉了.. : 有幾題怎麼看就是沒感覺.. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.24.19.204
mdpming:原來此錯非彼錯... 02/17 00:58
honestonly:我只記得那個K^2那個式子 範圍有取錯而已ˊˋ 02/17 11:35
honestonly:我是說書上的 02/17 11:35
嗯嗯 所以 解答錯囉 ※ 編輯: fonlintw0621 來自: 114.36.206.157 (02/17 12:51)