[理工] [控制]-角度

[mdpming (阿阿 要加油)]

根軌跡角度


求離開角  到達角 或是 相位關係


例如


(離開角 或 到達角 已經是帶入過後 不考慮極零點)

1+2i

               -1 2
計算機直接按 tan ---
                  1



-1+2i

        -1 2
180 - tan --- (因為在第2象限)
           1



-1-2i

   -1 2
tan  ---
      1


 1-2i


   -1 2
-tan ---  (因為在第4象限 取負)
      1



請問我這樣觀念有錯嗎..

我之前把課本 根軌跡算完 竟然沒發現有第4象限的..

昨天第一次遇到....



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.32.91.86
推 CRAZYAWIND:你第三象限錯了
→ honestonly:-1-2i是錯的
→ honestonly:被搶先了QQ
推 cccoco:第三象限是180-tan^-1 吧?
→ honestonly:到達角跟離開角 B.C.kuo那本裡面就有了
→ honestonly:還有精美的圖片欣賞
→ honestonly:有介紹 怎麼樣求根軌跡上的任意點的離開角
→ mdpming:所以第3象限 跟 第2象限 都要用180度去減 嗎..
→ mdpming:感覺跟軌跡 大部分只用到 1 2象限..
→ mdpming:難道是我的錯覺...嗎
→ honestonly:正常 因為 另一個共軛的 會對稱 沒人在算的= =
推 CRAZYAWIND:第三象限是用180去加
→ mdpming:感謝樓上 差點被4樓誤導 我都寫起來了.,