題庫班 127頁 和 131頁
穩態規格 先看131頁
http://tinyurl.com/yjg7n4v
題目 第三題
解答上面寫
(i)穩態規格
e (ramp) = Lim sE(s) = Lim s[R(s) - (s+1)y(s)]
ss s->0 s->0
^^^^^
為什麼要乘這個
我記得 E(s) = R(s) - Y(s) 阿..
我的算法是
1 1 2+k
e (ramp) = --- = ----------------- = ----- (用 R(S) - Y(S) 也是這個答案)
ss Kv k k
Lim s-----------
s->0 2
s + (2+k)s
請問這是錯在哪..@@
2.
18158 BIBO 穩定度可以解給我看嗎
我看詹森 筆記 都沒詳解..
3.
偷偷問一下
e 是穩態規格..阿..
ss
4.
132頁
看到 PD 控制器 就要自動加入
Kp + kds 嗎..
5.
133頁
跟軌跡和虛軸無焦點
有什麼特別條件嗎 (我筆記上寫 系統要穩定)
我令 α = 0
算出 +- 1.44i
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
※ 編輯: mdpming 來自: 114.32.91.86 (02/19 14:52)