Re: [理工] [控制]-BIBO穩定度

[fonlintw0621 (fonlintw0621)]

※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言：
: http://wwwlib.ntut.edu.tw/www/ntut/mba/98/ee/3.pdf
: 第2小提 要怎麼算..
: 天阿 北科聯BIBO穩定度都考..


   Bounded input Bounded output

   輸入 有限 輸出有限

       inf
    ∫      |g(t)|  dt   <   M  <  inf
      -inf               =



     把每一題 反拉式轉換回去 帶入積分

     如果 積出來無限大 代表 系統不穩定


    1.  G(s) = 1


       g(t) = δ (t)

          inf
        ∫    |g(t)| dt  = 1
         -inf

       stable

                  1
  3.   G(s) =  -------
                  s


        g(t) = u(t)

           inf
        ∫      1 dt   =  inf
          -inf

       系統不穩定


  2.    G(s) =  s

          inf
        ∫     δ'(t) dt  = inf
          -inf

         系統不穩定


 4.  極點 在左半平面

     系統穩定


 5.   極點在虛軸 marginally stable


 有錯幫忙指正一下


 第一題 不太會QQ  考試給他瞎掰一下

 有請大家指點一下

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.24.126.47
推 mdpming:關鍵字 輸入有限 輸出有限
→ mdpming:感恩
→ honestonly:我覺得是TTFFF orz
推 honestonly:第一題 應該是穩定的 積分值等於1
感謝 ， 頭腦打結 忘記積分值 = 1   以改正
※ 編輯: fonlintw0621    來自: 114.24.126.47        (02/19 16:32)
推 mdpming:都很厲害><
推 CRAZYAWIND:我覺的是T T F T F
→ honestonly:phase-lag  會使得增益交越頻率左移耶@@
推 CRAZYAWIND:可是還是穩定的阿 從根軌跡來看是穩定的
→ honestonly:我們可能講的是不同題 XDDDDDDDDDD
推 CRAZYAWIND:你不是在說4號那題嗎= =
→ honestonly:第一大題的第四小題QQ
→ honestonly:因為我一開始以為原PO打的第一題 是指考卷上的第一大題
→ honestonly:XDDDDDDDDDDDDDDDDD
推 CRAZYAWIND:我看你打的我還以為 符合BIBO就是T = = 不符就是F
→ honestonly:XDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
推 CRAZYAWIND:如果是第一大題 我是選T F F F T
→ CRAZYAWIND:第二小題 控制性不變 穩定性不變 觀察性不變
→ honestonly:第二題我不知道是在說啥XDDDD
→ honestonly:噢噢
→ honestonly:第五題 是T
→ CRAZYAWIND:第5題我是看PD有比PI好的相對穩定度@@~
→ honestonly:嗯
推 CRAZYAWIND:最近感覺讀了東西馬上就忘 這種感覺真糟糕= =
→ honestonly:這個感覺真的非常不好..一次看兩科還沒有感覺
→ honestonly:一次看三科 那個感覺就好像突然接上一個放大器一樣..