推 mdpming:懂一點點了 可是為什麼是 10 不是 0.1.. 02/19 19:30
→ mdpming:痾 沒事 我知道了.. 02/19 19:31
推 mdpming:太利害了.. 02/19 19:34
※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言：
: 題庫班 127頁 和 131頁
: 穩態規格 先看131頁
: http://tinyurl.com/yjg7n4v
: 題目 第三題
: 解答上面寫
: (i)穩態規格
: e (ramp) = Lim sE(s) = Lim s[R(s) - (s+1)y(s)]
: ss s->0 s->0
: ^^^^^
: 為什麼要乘這個
: 我記得 E(s) = R(s) - Y(s) 阿..
: 我的算法是
: 1 1 2+k
: e (ramp) = --- = ----------------- = ----- (用 R(S) - Y(S) 也是這個答案)
: ss Kv k k
: Lim s-----------
: s->0 2
: s + (2+k)s
: 請問這是錯在哪..@@
kv >= 10
k
kv = ------ >= 10
k+2
k 10(k+2)
------ - -------- > = 0
k+2 k+2
-9k -20
------------- >= 0
k + 2
(9k+20)(k+2) <= 0
-20
---- < k < -2
9
滿足 穩態規格的K值的範圍
s+1
再加上 以 K 當作變數 找出來的 開路轉移函數 = --------
s(s+2)
記得畫 K < 0 的根軌跡圖
畫完之後在看看跟軌跡 有沒有滿足 跑到 符合暫態規格的範圍
把以上討論 結合
發現 根軌跡 不會跑到 暫態規格的範圍內
故 找不到 K值滿足 所有規格
: 2.
: 18158 BIBO 穩定度可以解給我看嗎
: 我看詹森 筆記 都沒詳解..
: 3.
: 偷偷問一下
: e 是穩態規格..阿..
: ss
: 4.
: 132頁
: 看到 PD 控制器 就要自動加入
: Kp + kds 嗎..
: 5.
: 133頁
: 跟軌跡和虛軸無焦點
: 有什麼特別條件嗎 (我筆記上寫 系統要穩定)
: 我令 α = 0
: 算出 +- 1.44i
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