→ honestonly:<(_ _)> 02/20 12:19
推 cccoco:有這種唷...現在才知道= = 02/20 12:32
→ cccoco:這題解答直接用線性非時變去算 是不是錯了啊-.-.. 02/20 13:21
推 atled:好像不能用吧 02/20 13:27
※ 引述《atled (喬巴)》之銘言：
: 想請問一下
: 如果是一個線性"時變"系統
: 要判斷他的控制性與觀察性
: 例如95成大這題
: [t -1 0] [0]
: X'(t) = [0 -t t] X(t) +[1] u
: [0 0 t] [1]
: y = [1 1 0] X(t)
: 好像就不能用測試方法一或測試方法二了耶
: 有人知道要怎麼算嗎?
: 感恩
[t -1 0] 0
令A = [0 -t t] B =[1] C = [1 1 0]
[0 0 t] 1
Qc = [B (A-d/dt)B (A-d/dt)(A-d/dt)B ]
= [0 -1 -t ]
[1 0 t^2 ]
[1 t t^2-1]
[ 1 1 0 ]
Qo = [C =>C1 ] = [t -(1+t) t ]
[d/dtC1 +C1A =>C2 ] [(1+t)^2 (-1+t^2) 1-t ]
[d/dtC2 +C2A ]
然後去看rank就知道了 t隨便代值近去測試看det等不等於0
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