作者honestonly (嗯..)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]-交大電控98
時間Sun Feb 21 09:01:35 2010
. 2
x1 = x1 + x2 +x1x3 ≡ f1
.
x2 = x1x2 + x3 ≡ f2
. 3
x3 = x1 + x3 +u ≡ f3
┌ δf1 δf1 δf1 ┐ ┌ δf1 ┐
│ ---- ---- ---- │ │ ---- │
│ δx1 δx2 δx3 │ │ δu │
│ │ │ │
. │ δf2 δf2 δf2 │ │ δf2 │
△x = │ ---- ---- ---- │ △x + │ ---- │ △u
│ δx1 δx2 δx3 │ │ δu │
│ │ │ │
│ δf3 δf3 δf3 │ │ δf3 │
│ ---- ---- ---- │ │ ---- │
│ δx1 δx2 δx3 │ │ δu │
└ ┘ └ ┘
┌ δy δy δy ┐
△y = │ ---- ---- ---- │ △x
└ δx1 δx2 δx3 ┘
最後將點(x1,x2,x3,u) = (0,0,0,0) 代入 就是答案了
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◆ From: 118.167.132.24
推 uniqueco:推 02/21 11:06
推 CRAZYAWIND:H大你打這篇應該打很久吧= = 02/21 12:00
→ honestonly:所以 代進去以後..的矩陣..就...不想打了orz 02/21 12:04
→ ntust661:^^ 02/21 15:14
推 skullwa:大推,雖然我今天終於搞懂了XD 02/22 00:19