[理工] [控制]穩態誤差的問題

[benbchung (距離...是妳經過我的時候)]

問題
                        S+7
一單位負回授G(S) = --------------------
                     S(S+5)(S+8)(S+12)

                     1
輸入單位斜坡函數u=--------
                    s^2
求其穩態誤差.


小弟求出Kv=7/480
ess=480/7

但利用ess= lim s*(1/s^2-y(s))的求法卻等於0
           s=0+

不曉得是哪裡計算錯誤了

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